陈驰

2019-01-02
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陈驰

武汉大学, 测绘遥感信息工程国家重点实验室, 副研究员

联系方式:18571670588

电子邮箱:chichen@whu.edu.cnchenchi_liesmars@foxmail.com

个人主页:http://3s.whu.edu.cn/info/1025/1364.htm

http://3s.whu.edu.cn/info/1069/1420.htm

http://3s.whu.edu.cn/info/1069/1423.htm

教育经历:

  1. 2010/9–2016/6, 武汉大学, 摄影测量与遥感, 博士, 导师:杨必胜 教授

  2. 2006/9–2010/6, 武汉大学, 遥感科学与技术, 学士, 导师:胡庆武 教授

科研与学术工作经历:

  1. 2018/7-至今, 武汉大学, 测绘遥感信息工程国家重点实验室, 副研究员

  2. 2016/7-2018/7, 武汉大学, 博士后, 合作导师:龚健雅 院士

研究简介

长期从事无人机/车载/机器人多源移动测量数据融合方法与应用研究,先后主持了国家自然科学基金青年基金“面向激光点云与序列影像的空间指纹图自动配准方法”,中国博士后科学基金面上一等资助“新型移动测量距离成像与可见光成像数据鲁棒配准模型”,中国博士后科学基金特别资助“新型移动测量激光点云与序列影像配准图模型”。作为科研骨干,参与了国家杰出青年科学基金“广义点云多细节层次三维建模理论与方法”,国家自然基金重点项目“广义影像点云构建与多细节层次建模”,国家 973 项目“三维复杂对象高精度数字化建模”,国家自然基金项目“车载激光扫描点云数据的实体对象感知与三维重构”,国家测绘局科技发展计划“无人直升机多功能测量系统”,南方电网重点科研项目“大型无人直升机多传感器电力线路全自动巡检系统”等多个科研课题。

围绕本人研究方向,已在《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》、《测绘学报》、《高电压技术》、《电网技术》等国内外测绘遥感与输电领域内权威SCI/EI检索学术期刊及国际会议上发表20余篇学术论文。出版专著《大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术》。获国家发明专利授权5项,软件著作权7项。获国际移动测量大会最优学生论文奖,获中国地理信息产业优秀工程银奖,获南方电网公司专利奖四次,获湖北省科技进步二等奖一项。研制出国内首套大型无人机多遥感传感器电力巡检系统。该系统获得南方电网/广东电网科技进步一等奖,中国电力科学技术/广东省科技进步二等奖。多次在ISPRS Congress等国际学术会议做口头汇报。担任《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》、《Photogrammetric Engineering and Remote Sensing》、《电网技术》等多个测绘遥感与输电领域内权威SCI/EI检索学术期刊审稿人。

代表性科研成果

一、承担的科研项目

  1. 国家自然科学基金青年科学基金项目,41701530,面向激光点云与序列影像的空间指纹图自动配准方法,2018/1-2020/12, 24万元,在研,主持;

  2. 中国博士后科学基金面上项目一等资助,2016M600614,新型移动测量距离成像与可见光成像数据鲁棒配准模型,2016/11-2018/11, 8万元,在研,主持;

  3. 中国博士后科学基金特别资助,2018T110802,新型移动测量激光点云与序列影像配准图模型,2018/01-2019/12,15万元,主持;

  4. 国家杰出青年科学基金,41725005,广义点云多细节层次三维建模理论与方法,2018/01-2022/12,350万元,在研,科研骨干;

  5. 国家自然科学基金重点项目,41531177,广义影像点云构建与多细节层次建模,2016/01-2020/12,302万元,在研,科研骨干;

  6. 南方电网科研项目,GD-KJXM201509,无人机智能诊断实用化技术研究及巡检数据深化应用研究,2015/11-2018/06,152万,在研,遥感巡检数据处理模块总工程师;

  7. 国家自然科学基金面上项目,41371431,车载激光点云与全景影像的高精度配准方法,2014/01-2017/12,75万元,已结题,科研骨干;

  8. 南方电网重点科研项目,K-GD2013-030,大型无人直升机多传感器电力线路全自动巡检系统,2012/11-2015/03,388万,已结题,遥感巡检数据处理模块总工程师;

  9. 国家重点基础研究发展计划(973计划),2012CB725301,三维复杂对象高精度数字化建模,2012/01-2016/12, 394万,已结题,科研骨干;

  10. 四维图新创新基金,基于HTML5的360度街景可视化与LBS示范应用, 012/06-2013/06,5万元,已结题,主持。

二、出版著作

(1) 大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术,中国电力出版社,国际标准书号ISBN:9787512371583,2015.10.01

三、发表的主要学术论文

  1. A low-cost mini-UAV laser scanning system with boresight self-calibration: design and performance. Submitted to ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Under Peer Review.

  2. Chi Chen*, Bisheng Yang*, Shuang Song, et al. (2018). Automatic Clearance Anomaly Detection for Transmission Line Corridors Utilizing UAV-Borne LIDAR Data.Remote Sensing. 10(4): 613-634. DOI: 10.3390/rs10040613

  3. Chi Chen*, Bisheng Yang*, Shuang Song, et al. (2018). Calibrate Multiple Consumer RGB-D Cameras for Low Cost and Efficient 3D Indoor Mapping.Remote Sensing. 10(2): 328-357. DOI:10.3390/rs10020328.

  4. Chi Chen, Bisheng Yang*. (2016). Dynamic occlusion detection and inpainting of in situ captured terrestrial laser scanning point clouds sequence.ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2016.9.01, 119: 90-107.

  5. Chi Chen #, Bisheng Yang#. (2015). Automatic registration of UAV-borne sequent images and LiDAR data.ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 101:262-274.

  6. Jianping Li, Bisheng Yang*,Chi Chen, et al. (2018). Automatic registration of panoramic image sequence and mobile laser scanning data using semantic features.ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 136:41-57.

  7. Chen Chi*, Zou Xianghong, et al. (2017). Low cost multi-sensor robot laser scanning system and its accuracy investigations for indoor mapping application.The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLII-2/W8: 83-85.

  8. Chen Chi*,Bisheng Yang,Song Shuang. (2016). Low cost and efficient 3D indoor mapping using multiple consumer RGB-D cameras.International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences.Volume XLI-B1: 69-174.

  9. 陈驰*,杨必胜,田茂,等. (2018). 车载MMS激光点云与序列全景影像自动配准方法.测绘学报. 47(2):215-224.

  10. 陈驰*,彭向阳,宋爽,等. (2017). 大型无人机电力巡检LiDAR点云安全距离诊断方法.电网技术. 41(08):2723-2730.

  11. 陈驰*,杨必胜,彭向阳. (2015). 低空UAV激光点云和序列影像的自动配准方法.测绘学报. 45(5):518~525.

  12. 陈驰*,王珂,徐文学,彭向阳,麦晓明,杨必胜. (2015). 海量车载激光扫描点云数据的快速可视化方法.武汉大学学报(信息科学版),40(09):1163~1168.

  13. 陈驰*,麦晓明,宋爽,彭向阳,徐文学,王珂. (2015). 机载激光点云数据中电力线自动提取方法.武汉大学学报(信息科学版). 40(12):1600~1605.

  14. 彭向阳*,陈驰,徐晓刚,等. (2014). 基于无人机激光扫描的输电通道安全距离诊断技术,电网技术,38(14):3254~3259.

  15. 麦晓明*,陈驰,彭向阳,等. (2015). 输电线路走廊三维可视化技术和系统设计.中国电力. 48(02):98~103.

  16. 彭向阳*,陈驰,饶章权,等. (2015). 基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断.高电压技术. 41(1):159~166.

  17. 张文峰,彭向阳*,陈锐民,陈驰,等. (2014). 基于无人机红外视频的输电线路发热缺陷智能诊断技术.电网技术. 38(05):1334~1338.

  18. 彭向阳*,钟清,饶章权,杨必胜,陈驰, 等. (2014).基于无人机紫外检测的输电线路电晕放电缺陷智能诊断技术.高电压技术. 40(08):2292~2298.

  19. 彭向阳,宋爽,钱金菊,陈驰,等. (2017). 无人机激光扫描作业杆塔位置提取算法.电网技术. 41(11):3670-3677.

  20. 钱金菊,杨必胜*,陈驰,等. (2015). 地面激光点云与纹理影像的自动配准.测绘地理信息. (03):18~20.

  21. Li, J.; Yang, B.; Wu, W.; Dai, W.;Chen Chi.; Zou, X.; Tian, M. (2017). 3D mobile mapping with a low cost uav system.The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLII-2/W8: 127-132.

  22. 彭向阳,梁福逊,钱金菊,杨必胜,陈驰. (2017). 基于机载红外影像纹理特征的输电线路绝缘子自动定位.高电压技术.

  23. Chi Chen*,Bisheng Yang. (2015). Automatic registration of UAV LiDAR data and sequent images using local pattern similarity.The International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT2015),Sydney Australia,2015.12.08-2015.12.11.

  24. Chi Chen*,Bisheng Yang. (2014). A Graph Based Registration Method for UAV LiDAR Data and Sequent Images.ISPRS Technical Commission I Symposium, Sustaining Land Imaging: UAVs to Satellites,Denver, Colorado, USA,2014.11.17-2014.11.20.

  25. Chi Chen*,Bisheng Yang,Chaoyi Deng. (2013). Registration of the Panoramic Image Sequence onto Mobile Laser Scanning Point Cloud Using Linear Features.The International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT2013).2013.05.01-2013.05.03.

四、已授权发明专利

(1) 无序激光点云数据中自动提取电力线方法,2014.10.22,中国,201310268338.0

(2) 基于电力巡线红外巡检视频数据的电力设备异常发热检测方法,2015.05.20,中国,201310268035.9

(3) 无序激光点云数据中自动提取电力塔方法,2015.11.18,中国,201310268380.2

(4) 无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统,2016.02.24,中国,201310389269.9

(5) 基于紫外视频与红外视频融合的电力设备缺陷检测方法,2016.04.27,中国,201310403866.2

五、获得的学术与科技奖励

  1. Best Student Paper Award, International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT2013),2013,MMT 2013国际移动测量大会最佳学生论文奖;

  2. 无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统,2016,南方电网公司专利奖;

  3. 无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统,2016,广东电网有限责任公司电力科学研究院专利奖;

  4. 基于电力巡线红外巡检视频数据的电力设备异常发热检测方法,2016,广东电网有限责任公司电力科学研究院专利奖;

  5. 无序激光点云数据中自动提取电力线方法,2016,广东电网有限责任公司电力科学研究院专利奖;

  6. 奉化市老城区历史文物建筑数字化精细测绘, 2017, 中国地理信息产业优秀工程银奖;

  7. 武汉大学优秀毕业博士研究生, 2016, 武汉大学;

  8. 大型无人直升机多传感器电力线路巡检系统,广东电网科技进步一等奖, 2015, 中国南方电网广东电网公司;

  9. 大型无人直升机多传感器电力线路巡检系统,南方电网科技进步一等奖, 2015, 中国南方电网;

  10. 基于海量激光点云的民族地区文化遗产高保真建模与虚拟展示, 2018, 湖北省科技进步二等奖.

六、已授权软件著作权

  1. 车载激光点云与全景图像自动融合与量测软件,Navi&Mapping360

  2. LiDAR电力线路信息提取及安全诊断软件

  3. 可见光影像电力线路信息提取及安全诊断软件

  4. 红外影像电力线路信息提取及安全诊断软件

  5. 紫外视频电力线路信息提取及安全诊断软件

  6. 电力线路走廊实时三维可视化软件

  7. 无人机电力线路安全巡检系统软件