（通讯员：叶洋、苟国华）2023年12月23日，“智在飞翔”2023无人飞行器智能感知技术竞赛暨RoboMaster2023-2024机甲大师高校人工智能挑战赛全国赛在上海交通大学落下帷幕，由实验室眭海刚教授指导的由研究生王轩昊、李飞、叶洋、苟国华、李涵组成代表队参加了比赛，以优异成绩完成所有比赛任务，夺得线上赛与线下赛双一等奖！ 

图1 荣获奖励及颁奖现场

全国赛和线上赛比赛结果如下。

图2 全国赛一等奖和二等奖以及线上赛前6名比赛结果

本次竞赛面向轻小型无人飞行器在复杂环境下实现快速自主飞行的应用需求，共设综合赛、专项塞、刷榜赛和挑战赛四类赛项，覆盖面更广、综合性更强，考点设置同时兼顾科技创新和产业发展需求，全国超过200支队伍报名参赛，线上赛采用UE4+AirSim搭建逼真的乡村巷道仿真场景，在无人机飞行轨迹上布置了静态和动态障碍物，参赛队伍需要在未知无人机位置姿态等运动状态信息的情况下，控制无人机飞行轨迹，以最快速度躲避障碍物，并穿过所有障碍环。全国赛过程中综合运用目标/场景智能感知、导航定位与建图、动态目标识别、自主避障、路径规划等多项技术，考察参赛选手Sim2real的系统集成能力，通过制作实体无人机并研发算法完成在真实场地环境中的无人机自主飞行的比赛任务。在线上赛准备阶段，本代表队立足“先稳后快”的指导思想，在已经完成了13个穿圈任务后，不断对算法进行优化。团队创新性地提出并实现了快速定位、规划、圆心深度计算、动态环预测等方法，在连续突破数项关键技术后，实现了无人机任务效率的大幅提升，最终以总耗时1分14秒完成全部任务，较第二名总耗时2分27秒快1分13秒。

全国赛以实体无人机任务的形式线下举办，在线下赛比赛阶段中，团队自主搭建轻小型无人机飞行器，搭配有NVIDIA Jetson Xavier NX机载电脑、PX6c mini飞控、Intel Realsense D435i摄像头，能够实现无人机感知、定位、避障、规划等多项技术，团队从零搭建无人机，克服多项技术困难，将算法部署在轻小型无人机中，并不断进行调试，最终以总耗时3分11秒完成全部任务，力压多支国内强校队伍，夺得全国赛一等奖！

图3 代表队技术攻关及参赛现场

据悉，无人飞行器智能感知技术竞赛，自2014年创办，迄今已成功举办十届。竞赛以“智在飞翔”为主题，遵循“创新、合作、开放、开源”的指导思想，通过开放、开源和建立竞赛联盟等形式，旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发掘一批优质潜力项目和创新人才，为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。2023⽆⼈⻜⾏器智能感知技术竞赛，暨RoboMaster2023-2024机甲⼤师⾼校⼈⼯智能挑战赛由中国航空学会、中国电⼦学会、中国电⼦教育学会、上海交通⼤学、⻄北⼯业⼤学、中国电⼦科技集团公司第三⼗⼆研究所、深圳市⼤疆创新科技有限公司联合主办，赛事旨在加速推动智能感知、定位导航与⾃主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新 成果在⽆⼈⻜⾏器领域开展转化与应⽤，发掘⼀批优质潜⼒项⽬和创新⼈才，为⽆⼈智能产业培养更多的未来技术领军⼈才。本次全国赛的前八名将受邀参加2024年在深圳大疆天空之城举办的综合赛（精英赛），本代表队正在积极筹备参赛。