世界机器人大会我校无人车作演示

本网讯（通讯员李必军）10月20日至25日，2016世界机器人大会在京举行，以“共创共享共赢，开启智能时代”为主题，来自全球的近150家知名机器人企业参会。

由国家自然基金委推荐，我校测绘遥感信息工程国家重点实验室李必军教授研制的“途智号”无人车，与清华大学、同济大学无人车一道，进行了为期5天的无人驾驶演示。中央电视台央视新闻对我校无人车团队成员进行了直播专访。

无人车在现场演示的是连续循环S弯避障和模拟真实环境行车，演示效果获得阵阵好评。

“途智号”研发团队分为基于奇瑞瑞虎燃油车研制的“途智号”和基于奇瑞EQ纯电动汽车研制的“途e号”两辆无人驾驶汽车，以“安行共畅”为核心理念，集成GPS/INS系统、激光雷达、多目视觉系统构建低成本驾驶平台，以地图、组合导航、遥感为基础，实时感知车辆行驶状态参数，实现复杂行车环境中的交通标志检测、车速控制、车道保持、动态超车、静动态障碍物避让、自主停车以及车道级实时交通信息获取与共享。

“途智号”无人车结合了测绘遥感、电子信息、图像处理等学科，从2010年起每年参加国家自然科学基金委“中国智能车未来挑战赛”和陆军装备部“跨越险阻无人驾驶挑战赛”，均取得了良好成绩。

据悉，世界机器人大会一年一届，本次大会分为工业机器人、服务机器人、水中机器人和无人驾驶4个部分，云集了国内外机器人研究领域顶尖高校、科研院所及高新技术企业。

武汉大学“途智号”无人车

比赛现场

CCTV对我校无人车团队进行采访报道

杨澜工作室拍摄无人驾驶专题纪录片

中国工程院院士李德毅参观与指导“途智号”无人车

静态展示

（摄影：李必军 编辑：肖珊）