长期从事无人机/车载/机器人多源移动测量数据融合方法与应用研究，先后主持了国家自然科学基金青年基金“面向激光点云与序列影像的空间指纹图自动配准方法”，中国博士后科学基金面上一等资助“新型移动测量距离成像与可见光成像数据鲁棒配准模型”，中国博士后科学基金特别资助“新型移动测量激光点云与序列影像配准图模型”。作为科研骨干，参与了国家杰出青年科学基金“广义点云多细节层次三维建模理论与方法”，国家自然基金重点项目“广义影像点云构建与多细节层次建模”，国家 973 项目“三维复杂对象高精度数字化建模”，国家自然基金项目“车载激光扫描点云数据的实体对象感知与三维重构”，国家测绘局科技发展计划“无人直升机多功能测量系统”，南方电网重点科研项目“大型无人直升机多传感器电力线路全自动巡检系统”等多个科研课题。
围绕本人研究方向，已在《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》、《测绘学报》、《高电压技术》、《电网技术》等国内外测绘遥感与输电领域内权威SCI/EI检索学术期刊及国际会议上发表20余篇学术论文。出版专著《大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术》。获国家发明专利授权5项，软件著作权7项。获国际移动测量大会最优学生论文奖，获中国地理信息产业优秀工程银奖，获南方电网公司专利奖四次，获湖北省科技进步二等奖一项。研制出国内首套大型无人机多遥感传感器电力巡检系统。该系统获得南方电网/广东电网科技进步一等奖，中国电力科学技术/广东省科技进步二等奖。多次在ISPRS Congress等国际学术会议做口头汇报。担任《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》、《Photogrammetric Engineering and Remote Sensing》、《电网技术》等多个测绘遥感与输电领域内权威SCI/EI检索学术期刊审稿人。
国家自然科学基金青年科学基金项目，41701530，面向激光点云与序列影像的空间指纹图自动配准方法，2018/1-2020/12, 24万元，在研，主持；
中国博士后科学基金面上项目一等资助，2016M600614，新型移动测量距离成像与可见光成像数据鲁棒配准模型，2016/11-2018/11, 8万元，在研，主持；
中国博士后科学基金特别资助，2018T110802，新型移动测量激光点云与序列影像配准图模型，2018/01-2019/12，15万元，主持；
国家杰出青年科学基金，41725005，广义点云多细节层次三维建模理论与方法，2018/01-2022/12，350万元，在研，科研骨干；
国家自然科学基金重点项目，41531177，广义影像点云构建与多细节层次建模，2016/01-2020/12，302万元，在研，科研骨干；
南方电网科研项目，GD-KJXM201509，无人机智能诊断实用化技术研究及巡检数据深化应用研究，2015/11-2018/06，152万，在研，遥感巡检数据处理模块总工程师；
国家自然科学基金面上项目，41371431，车载激光点云与全景影像的高精度配准方法，2014/01-2017/12，75万元，已结题，科研骨干；
南方电网重点科研项目，K-GD2013-030，大型无人直升机多传感器电力线路全自动巡检系统，2012/11-2015/03，388万，已结题，遥感巡检数据处理模块总工程师；
国家重点基础研究发展计划(973计划)，2012CB725301，三维复杂对象高精度数字化建模，2012/01-2016/12, 394万，已结题，科研骨干；
四维图新创新基金，基于HTML5的360度街景可视化与LBS示范应用, 012/06-2013/06，5万元，已结题，主持。
A low-cost mini-UAV laser scanning system with boresight self-calibration: design and performance. Submitted to ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Under Peer Review.
Chi Chen*, Bisheng Yang*, Shuang Song, et al. (2018). Automatic Clearance Anomaly Detection for Transmission Line Corridors Utilizing UAV-Borne LIDAR Data.Remote Sensing. 10(4): 613-634. DOI: 10.3390/rs10040613
Chi Chen*, Bisheng Yang*, Shuang Song, et al. (2018). Calibrate Multiple Consumer RGB-D Cameras for Low Cost and Efficient 3D Indoor Mapping.Remote Sensing. 10(2): 328-357. DOI:10.3390/rs10020328.
Chi Chen, Bisheng Yang*. (2016). Dynamic occlusion detection and inpainting of in situ captured terrestrial laser scanning point clouds sequence.ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2016.9.01, 119: 90-107.
Chi Chen #, Bisheng Yang#. (2015). Automatic registration of UAV-borne sequent images and LiDAR data.ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 101：262-274.
Jianping Li, Bisheng Yang*,Chi Chen, et al. (2018). Automatic registration of panoramic image sequence and mobile laser scanning data using semantic features.ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 136:41-57.
Chen Chi*, Zou Xianghong, et al. (2017). Low cost multi-sensor robot laser scanning system and its accuracy investigations for indoor mapping application.The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLII-2/W8: 83-85.
Chen Chi*，Bisheng Yang，Song Shuang. (2016). Low cost and efficient 3D indoor mapping using multiple consumer RGB-D cameras.International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences.Volume XLI-B1: 69-174.
陈驰*,杨必胜,田茂,等. (2018). 车载MMS激光点云与序列全景影像自动配准方法.测绘学报. 47(2):215-224.
陈驰*,彭向阳,宋爽,等. (2017). 大型无人机电力巡检LiDAR点云安全距离诊断方法.电网技术. 41(08):2723-2730.
陈驰*，杨必胜，彭向阳. (2015). 低空UAV激光点云和序列影像的自动配准方法.测绘学报. 45(5)：518~525.
陈驰*，王珂，徐文学，彭向阳，麦晓明，杨必胜. (2015). 海量车载激光扫描点云数据的快速可视化方法.武汉大学学报(信息科学版)，40(09)：1163~1168.
陈驰*，麦晓明，宋爽，彭向阳，徐文学，王珂. (2015). 机载激光点云数据中电力线自动提取方法.武汉大学学报(信息科学版). 40(12)：1600~1605.
彭向阳*，陈驰，徐晓刚，等. (2014). 基于无人机激光扫描的输电通道安全距离诊断技术，电网技术，38(14)：3254~3259.
麦晓明*，陈驰，彭向阳，等. (2015). 输电线路走廊三维可视化技术和系统设计.中国电力. 48(02)：98~103.
彭向阳*，陈驰，饶章权，等. (2015). 基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断.高电压技术. 41(1)：159~166.
张文峰，彭向阳*，陈锐民，陈驰，等. (2014). 基于无人机红外视频的输电线路发热缺陷智能诊断技术.电网技术. 38(05)：1334~1338.
彭向阳*，钟清，饶章权，杨必胜，陈驰, 等. (2014).基于无人机紫外检测的输电线路电晕放电缺陷智能诊断技术.高电压技术. 40(08)：2292~2298.
彭向阳,宋爽,钱金菊,陈驰,等. (2017). 无人机激光扫描作业杆塔位置提取算法.电网技术. 41(11):3670-3677.
钱金菊，杨必胜*，陈驰，等. (2015). 地面激光点云与纹理影像的自动配准.测绘地理信息. (03)：18~20.
Li, J.; Yang, B.; Wu, W.; Dai, W.;Chen Chi.; Zou, X.; Tian, M. (2017). 3D mobile mapping with a low cost uav system.The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLII-2/W8: 127-132.
彭向阳，梁福逊，钱金菊，杨必胜，陈驰. (2017). 基于机载红外影像纹理特征的输电线路绝缘子自动定位.高电压技术.
Chi Chen*，Bisheng Yang. (2015). Automatic registration of UAV LiDAR data and sequent images using local pattern similarity.The International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT2015)，Sydney Australia，2015.12.08-2015.12.11.
Chi Chen*，Bisheng Yang. (2014). A Graph Based Registration Method for UAV LiDAR Data and Sequent Images.ISPRS Technical Commission I Symposium, Sustaining Land Imaging: UAVs to Satellites，Denver, Colorado, USA，2014.11.17-2014.11.20.
Chi Chen*，Bisheng Yang，Chaoyi Deng. (2013). Registration of the Panoramic Image Sequence onto Mobile Laser Scanning Point Cloud Using Linear Features.The International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT2013).2013.05.01-2013.05.03.
Best Student Paper Award, International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT2013)，2013，MMT 2013国际移动测量大会最佳学生论文奖；
无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，2016，南方电网公司专利奖；
无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，2016，广东电网有限责任公司电力科学研究院专利奖；
基于电力巡线红外巡检视频数据的电力设备异常发热检测方法，2016，广东电网有限责任公司电力科学研究院专利奖；
无序激光点云数据中自动提取电力线方法，2016，广东电网有限责任公司电力科学研究院专利奖；
奉化市老城区历史文物建筑数字化精细测绘, 2017, 中国地理信息产业优秀工程银奖；
武汉大学优秀毕业博士研究生, 2016, 武汉大学；
大型无人直升机多传感器电力线路巡检系统，广东电网科技进步一等奖, 2015, 中国南方电网广东电网公司；
大型无人直升机多传感器电力线路巡检系统，南方电网科技进步一等奖, 2015, 中国南方电网；
基于海量激光点云的民族地区文化遗产高保真建模与虚拟展示, 2018, 湖北省科技进步二等奖.
